Галерея була зведена для створення ефекту більшої довжини печер і захисту прочан від негоди, при переході з території Верхньої лаври до Ближніх печер.

Перша галерея була побудова у 1795 р. Під час Вітчизняної війни 1812 р. вона була розібрана через небезпеку виникнення пожежі, у зв'язку з розміщенням артилерії на валах і бастіонах Печерської фортеці. Відновлена в 1819-1828 рр.

Галерея починається від Південної брами фортечних мурів Верхньої лаври і прямуючи рельєфом місцевості, проходить через нижній ярус дзвіниці Ближніх печер, по другому та першому поверхах келій для ченців і закінчується у дворі Ближніх печер.

Побудований у 1816 р. прямокутний павільйон, прикрашений портиком тосканського ордера, є входом до галереї. 100-метрова галерея утворена двома рядами цегляних стовпів. Стіна із західного боку глуха, зі східного – з отворами.

У 1962 р. були проведенні ремонто-реставраційні роботи галереї.